Контроллер постоянного тока своими руками - Контроллер шагового двигателя

Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А работает от напряжения В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора. Рисунок 4.

Библиотека для шагового двигателя Arduino v2.2.0

Представленная система предназначена для использования в устройствах ЧПУ, поэтому тактовый сигнал, сигнал направления вращения и включение системы должны поступать от внешних устройств управления. Принципиальная схема контроллера показана на рисунке. Микросхема L — это силовой каскад, содержащий в своей структуре два H-моста, а L — это контроллер, генерирующий сигналы, управляющие микросхемой L Он генерирует сигналы ШИМ в соответствии с установленным током катушки двигателя. Контроллер позволяет управлять двигателем с максимальным фазным током 2А. Разделив шаг основного двигателя на два, удваивается разрешение по скорости двигателя.

Предлагается 2 варианта схем простейших драйверов шаговых моторов , реально рабочих, так как информация взята из зарубежных радиоконструкторов ссылка на оригиналы в конце статьи. Схема драйвера шагового двигателя не содержит дорогих деталей и программируемых контроллеров. Работа может регулироваться в широком диапазоне с помощью потенциометра PR1.

Для подключения шаговых моторов к Arduino нужно использовать драйверы. Очень дешёвые и популярные моторы 28byjv часто продаются вместе со своим драйвером транзисторная сборка ULN , подключить можно к любым 4-м пинам Ардуино и использовать. Для работы с большими шаговиками типа Nema 17 нужно использовать специализированные драйверы, ниже вы найдёте описания и схемы подключения для A, DRV и TMC, драйверы такого формата подключаются и работают практически одинаково, так как разработаны для CNC шилдов и взаимозаменяемы. У этих драйверов нужно настроить ток при помощи крутилки на плате. Мотор должен вращаться, но не вибрировать как перфоратор и сильно не нагреваться. Лучше настроить ток по опорному напряжению Vref , у каждого драйвера оно считается по своей формуле см.

Похожие статьи

• Как вязать цветок с горшками видео - Русские народные росписи: Мезенская, городецкая
• Рецепт пошагово блендером
• Фундамент своими руками пошаговое фото - Ленточный фундамент своими руками : пошаговая инструкция фо
• Бесплатные схемы вышивки крестом скатертей и салфеток - Подушка крючком. 21 схема вязания подушки